像防竄滾輪架這類控制系統

2020-06-30

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對于一個焊件，對于一個大型焊件來說，要想確切地知道其檢測端面相對于其軸心線地垂直度和不平度是比較困難地。硬性規定其端面加工誤差不過某值有時是不太現實地。焊接滾輪架在這種條件下，如何做到對不同的焊件能達到防竄目的，甚至是零竄動，是關鍵之所在。

對于像防竄滾輪架這類控制系統來講，在影響焊件軸向竄動的不定因素很多的情況下，可以借助于模糊控制這種手段來達到控制目的。模糊控制就是利用計算機模擬人的思維方式，按照人的操作規則進行控制，也就是利用計算機來實現人的控制經驗。

模糊數學可以用來描述過程變量和控制作用量這類模糊概念及它們之間的關系，再根據這些模糊關系及每個時刻過程變量的檢測值用模糊邏輯推理的方法得出該時刻的控制量。模糊化和準控制是辨證的關系，計算機仿照人的思維進行模糊控制，而人的大腦重的控制經驗是由模糊條件語句構成的模糊控制規則。

因此，需要把輸入信號由準量轉化為模糊量。模糊化先把輸入信號的采樣值轉化到相應論域上的一個點(量程變換)，然后再把它轉化為該論域上的一個模糊子集。與模糊化相反，解模糊化過程就是將推理過程中得到的模糊控制作用轉化為準的控制量。

不過，對于受控焊件的檢測端面誤差大于防竄精度的控制系統來說，焊接操作機要實現焊件的防竄目的，只用模糊控制論的方法來解決問題顯然是不夠的。因為焊件的端面誤差已經大于防竄精度的要求，由傳感器送來的偏移量究竟是由于焊件端面的誤差造成的，還是由于焊件的軸向竄動引起的，計算機只從送來的信號上是無法區別的，況且不同焊件的誤差尺寸和形狀都是不一樣的。

焊接滾輪架