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機器人焊接變位機一般由工作臺回轉機構和翻轉機構組成，通過工作臺的升降，翻轉和回轉使固定在工作臺上的工件達到所需的焊接，裝配角度，工作臺回轉為變頻無級調速，可得到滿意的焊接速度。
如何選擇匹配的焊接變位機？
如果選購的機器人焊接變位機是進行環縫焊接的話，應該按照焊件的坡口來考慮回轉的速度，該速度應該保在變位機轉速調節的范圍內，還有就是對工作平臺在運轉上的平穩要求，是不是可以滿足整個工藝的加工。
機器人焊接變位機在重量上、焊件在整個工作臺面上的重心距和偏心距，應該保在相應的數據范圍內，而且還要保具備容量。
對機器人焊接變位機在焊接的電流要求上，需要使用電流比較大的焊件。
若機器人焊接變位機整個焊件在外輪廓上的尺寸比較大的話，那么就需要對工作臺在傾斜度上進行考慮，或者是傾斜的角度是不是可以滿足焊件佳的焊接位置等，當傾斜的角和焊件之間發生接觸的時候，那么在選擇工作臺時，其需要離地面的間隙更大，這樣才能保整個焊接的加工要求。
需要對機器人焊接變位機進行啟動、電磁夾具和水冷設備安裝的時候，應該先和生產廠家進行調節。
交流電機機器人焊接變位機特點：用于重型焊接變位機，0-360度旋轉，0-135度翻轉，無極變速，焊機聯動，抗電磁干擾。
直流電機機器人焊接變位機特點：用于輕型焊接變位機，0-360度旋轉，0-90度翻轉，無極變速，定時功能，焊機聯動，抗電磁干擾。
貨架焊接在國產焊接機器人方面，除了焊接機器人機身外，還須使用焊接夾具，因為它可以準定位焊件，便于焊接，保精度，助于提產品質量，還可以減少工人 '勞動量。
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