機器人焊接是機器人技術

2020-03-13

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機器人焊接是機器人技術的一種相對較新的應用，盡管機器人在20世紀60年代引入美國工業。直到二十世紀八十年代，當汽車工業開始廣泛使用機器人進行點焊時，機器人在焊接中的使用并沒有起飛。從那時起，工業中使用的機器人數量和應用數量都大大增加。

但是其增長主要受到設備成本高以及對高生產應用的限制。

機器人電弧焊剛剛開始迅速發展，已經占據了大約20％的工業機器人應用。弧焊機器人的主要部件是機械手或機械單元和控制器，它們充當機器人的“大腦”，機械手是機器人運動的動力。這些系統的設計可分為幾種不同類型，如它們使用不同的坐標系來引導機器的手臂。

機器人可以焊接預先編程位置，由機器視覺，或者通過兩種方法的組合來引導。

然而，機器人焊接的許多好處已被證明，它是一種可以幫助許多原始設備制造商提高的精度、重復能力和吞吐量的新技術。

焊接機器人,其易于實現焊接產品的穩定和提高,保其均一性。可以做到24h連續生產，大幅度提高生產效率。可以代替人工在有害環境下長期工作。相對降低對工人操作技術難度的要求。可以縮短產品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資。可實行小批量產品焊接自動化。為焊接柔性生產線提供技術基礎。

現在廣使用的焊接機器人都屬于代工業機器人，操作機它的基本工作原理是示教再現。示教也稱導引，既有用戶導引機器人，一步步按實際任務操作一遍，機器人在導引過程中自動記憶示教的每個動作的位置、姿態、運動參數、工藝參數等，并自動生成一個連續執行操作的程序。完成示教后，需給機器人一個啟動命令，機器人將精的按示教動作，一步步完成操作。這就是示教與再現。

焊接機器人