利用焊接機器人來完成多種焊接作業

2020-06-16

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利用焊接機器人來完成多種焊接作業，除了使用技術外，還需根據用戶提出的要求及使用條件來開發對應的機器人輔助周邊設備，如工件的搬入搬出、焊接夾具的設計制作及動作控制、焊接工藝的制定、與操作人員的關系等。

影響焊接機器人焊接質量的關鍵因素其實還是機器人操作員的技術問題。手工焊接后焊縫表面有黃色覆蓋層，使用焊接機器人焊接則可以免類似的問題，并保焊接質量。

從事焊接工作時間較短的焊工并不能好的處理焊接問題，導致存在內夾渣、氣孔、咬邊、焊瘤等焊接缺陷。在焊接工藝參數的選擇上，每個焊工都會根據自己的實際經驗對焊接電流、焊接電壓、焊接電源種類與極性、焊接速度和焊絲的直徑及伸出長度進行調節，因經驗不足而選擇錯誤的焊接參數就可能導致焊接質量下降。

工業機器人目前應用的范圍越來越廣，在制造行業中，有許多種不同用途的工業機器人參與生產，為企業帶來了更多的效益和便捷，在工業生產中常見的就是四軸工業機器人和六軸工業機器人。

焊接生產過程中重要的就是保焊接質量，焊接質量直接影響焊接結構的使用性和安全性。影響焊接質量的因素有很多，其中影響較大的是焊接存在焊接缺陷和焊接參數的選擇。

使用焊接機器人的好是操作穩定性好，同時保焊接質量到達或出預期。焊接機器人的焊接工藝參數調節簡單，需對工藝參數進行直接設定，同時機器人內部有計算公式，可以對電流和電壓進行自動調整。機器人焊接時，每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人為影響的因素影響較小，降了機器人操作員對技術的要求。

焊接機器人

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