談談焊接機器人編程

2020-05-22

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1、選擇合理的焊接順序，以減少焊接變形，制定焊槍行進路徑長度的焊接順序。

2、焊槍的空間過渡要求運動軌跡短、平穩、安全。

3、為了獲得佳的焊接參數，制作了焊接試驗和工藝評定的工作試樣。

采用合理的定位位置、焊槍姿態、焊槍相對接頭位置。工件固定在定位上后，如果焊縫不是理想的位置和角度，編程時需要連續調整定位，使焊縫按焊接順序逐個達到水平位置。同時，應連續調整焊接機器人各軸的位置，合理定焊槍相對于接頭的位置、角度和伸出長度。工件位置定后，需要通過編程人員的眼睛觀察焊槍相對于接頭的位置，這很困難。這就要求程序員善于總結經驗。

及時插入槍清洗程序。焊接工藝寫好長度后，應及時插入焊槍清洗程序，防止焊接飛濺物堵塞焊槍和導電嘴，保焊槍的清潔，提焊槍的使用壽命，保可靠引弧，減少焊接飛濺。

程序不能一步完成。在機器人焊接過程中，只有不斷地檢查和修改程序，調整焊接參數和焊槍姿態，才能形成良好的程序。

根據產業鏈上的不同企業主體，行業對于焊接機器人的人才需求主要表現為三類。其中，機器人制造廠商需要機器人組裝、銷售、售后支持的技術和營銷人才；系統集成商需要機器人開發、安裝調試、技術支持等專業人才；而應用企業則需要機器人維護、操作編程等綜合素質較強的應用型人才。

焊接操作機日常檢查：（1）通電空運行，有無異常噪音，震動和氣味。（2）每天開機前檢查外部周圍環境是否符合要求：無雨水，無腐蝕性氣體，無其它雜物干擾，非高溫環境等。顯示部位是否正常。

焊接操作機