機器人電弧焊常見故障及解決方法

2020-05-16

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二氧化碳氣體保護焊用焊絲代替焊條，焊條通過送絲輪通過送絲軟管送至焊槍，再通過導電嘴進行焊接。在CO2氣氛中，母材與母材之間產生電弧，通過電弧熱進行焊接。工作時，焊絲周圍的二氧化碳氣體通過焊槍噴嘴排出，在電弧周圍形成局部氣體保護層，將熔滴和熔池與空氣機械隔離，保護焊接過程穩定、連續，獲得高質量的焊縫。

焊接機器人應用中存在的問題及對策

1、焊接偏差問題：可能是由于焊接位置不正確或找焊槍時出現問題造成的。此時需要考慮焊槍中心點位置是否準確，并進行調整。如果這種情況經常發生，則有需要檢查機器人各軸的零位并重新校準以進行校正。

2、咬邊問題：可能是焊接參數選擇不當，焊槍角度或位置不正確，可適當調整。

3、氣孔問題：可能是由于氣體保護不好，工件底漆太厚或保護氣體干燥不足引起，可進行相應調整處理。

4、飛濺過大：可能是由于焊接參數選擇不當、氣體成分原因或焊絲伸長過長所致。可適當調整機器功率，改變焊接參數;可調整氣體比例混合器，調整混合氣體比例;可調整焊槍與工件的相對位置。

5、焊口冷卻后在焊縫端部形成一個焊口：當可編程時，可在工作步驟中加入埋弧的功能進行填充。

焊接機器人系統常見故障分析

1、焊槍碰撞：可能是由于工件裝配偏差或焊槍TCP不準確所致。檢查焊槍的裝配或TCP是否正確。

2、電弧失效時，不允許引弧：可能是由于焊絲不與工件接觸或工藝參數太小，焊接操作機可以手動送絲，調整焊槍與焊縫的距離，或適當調整工藝參數。

3、保護氣體監測報警：檢查冷卻水或保護氣體管道是否有冷卻水或保護氣體供應故障。

焊接機器人