數控切割機生產商講解焊接機器人系統的發展

2020-04-02

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電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展為焊接過程的自動化提供了有利的條件，并己滲透到焊接的各個領域。從嚴格意義上講，焊接機器人是一個焊接機器人系統或工作站，包括機器人本體、機器人控制柜、焊機系統及送絲單元、變位機、裝夾具等部件。典型的焊接機器人系統有三種形式：焊接機器人工作站、焊接機器人生產線、焊接專機。焊接機器人工作站一般適用于中、小批量生產，被焊工件的焊縫可以短而多，形狀較復雜。

焊接機器人生產線特別適合在產品品種多，每批數量又很少的情況下采用；焊接專機適用于批量大、改型慢的產品，對焊縫數量較少，焊縫較長，形狀規則的工件也較為適用。選用哪種自動化焊接生產形式，需根據企業的實際情況而定。

近年來，弧焊逆變器的技術已趨于成熟，機器人專用弧焊逆變電源大多為單片微機控制的IGBT弧焊逆變器，并配以準細的波形控制和模糊控制技術，工作頻率20-50kHz，高可達220kHz。

焊接系統具有優良的動特性，適合機器人自動化和智能化焊接。弧焊電源的發展不斷向著數字化方向邁進，焊接機器人焊接電源的發展方向是采用全數字化焊機。

這種焊接電源的大特點是焊接參數穩定，受網絡電壓波動、溫升、元器件老化等因素的影響很小，具有較高的重復性，焊接操作機焊接質量穩定、成形良好，加之DSP的響應速度快，可以根據主控制系統的指令(給定值)準確控制逆變電源的輸出，使之具有輸出多種電流波形和弧壓高速穩定調節的功能，可以滿足多種焊接方法對電源的要求。

焊接機器人