采用焊接機器人的主要意義

2020-03-23

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（1）穩定和提高焊接質量，保其均一性。焊接參數如焊接電流、電壓、焊接速度及焊接干伸長度等對焊接結果起決定作用。采用機器人焊接時對于每條焊縫的焊接參數都是恒定的，焊縫質量受人的因素影響較小，降低了對工人操作技術的要求，因此焊接質量是穩定的。而人工焊接時，焊接速度、干伸長等都是變化的，因此很難做到質量的均一性。

（2）改善了工人的勞動條件。采用焊接機器人工人只是用來裝卸工件，遠離了焊接弧光、煙霧和飛濺等，對于點焊來說工人不在搬運笨重的手工焊鉗，使工人從大強度的體力勞動中解脫出來。

（3）提高勞動生產率。智能機器人沒有疲勞，一天可24小時連續生產，另外隨著高速高效焊接技術的應用，使用機器人焊接，效率提高的更加明顯。

（4）產品周期明確，容易控制產品產量。機器人的生產節拍是固定的，因此安排生產計劃非常明確。

（5）可縮短產品改型換代的周期，減小相應的設備投資。可實現小批量產品的焊接自動化。機器人與專機的大區別就是它可以通過修改程序以適應不同工件的生產。

焊接機器人在自動化生產的優勢

機器人從誕生到現在，使用多的是在焊接領域。據統計，到2007年底世界在役的焊接機器人安裝總量已接近4O萬臺。焊接操作機器人作為一種焊接設備，其應用得到了大力的推廣，是使我國焊接業進入自動化時代的一個重要標志。

運用人工智能技術模擬實現焊工觀察、判斷與操作行為功能，研究基于視覺信息傳感的焊接機器人對初始焊接位置識別與自主導引、焊縫跟蹤、熔池動態過程及焊縫成形智能控制等關鍵技術，研制局部環境自主智能焊接機器人LAIWR（局部環境自主智能焊接機器人即Local Autonomous Intelligent Welding Robot）集成系統，并將該系統關鍵技術應用于航天裝備重要結構件的焊接制造。為了實現對LAIWR系統諸多硬件組件和功能軟件的優化管理和協調控制，實現機器人系統的自主控制智能功能。

焊接機器人