焊接機器人焊接電極

2020-02-28

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焊接機器人沒有實時人為感知思維變通的能力，新利体育編制的加工程序給它擬定了焊縫長度、焊縫高度、焊縫間距等參數，機器人就會依據輸入的程序進行重復加工。當出現零件尺寸偏差明顯超出其公差范圍時，在焊接過程中，就會出現以下一些情況：焊接電極與焊縫距離變大時，因距離過大會無法起弧；焊接電極與焊縫距離變小時，電極頭部會觸碰到零件而報警。這樣機器就不能順利地工作，重復修改程序會浪費掉更多的時間。

因此在焊接零部件的前工段加工時必須加強尺寸公差的管控，包括剪板、普沖、數沖、激光、折彎、壓鉚等各工位，做到批量產品結構尺寸的一致性比較穩定。當出現其他異常時要調整加工工藝來確保尺寸的穩定性。

設計合理的焊接工裝夾具：機器人與員工相比的優點在于：員工的工作質量會受疲勞、情緒、專注度等影響，機器人只會按擬定的程序自始至終地執行。因此盡可能滿足焊接操作機器人大程度地處于有效工作狀態，充分利用好工作時間來提高工作效率。

初，此腳輪支架組件人工焊接時，沒有任何工裝夾具，采取手捏緊直接焊接。上班剛開始工作時精力充沛，還能基本滿足要求，但時間一長受疲勞影響慢慢地擾亂視線，焊接后的尺寸出現明顯超出公差的現象。之后為了消除人員疲勞影響，快速裝夾工裝定位，確保了焊接后的尺寸都在公差要求范圍以內。

采取人工焊接時，此工裝還能基本滿足其要求；當采取焊接機器人利用此工裝進行工作時，此工裝就會顯現出焊接效率明顯不高的缺陷：人工裝夾與機器人焊接未能同步進行，焊接機器人在焊接時，裝夾工人在旁邊無事等待；工人裝夾零件時，機器人又處于停止工作狀態。根據上述情況，對單個焊接組件的裝夾、拆換及機器人焊接工時分別進行統計，再重新設計兩套一次性裝夾多個焊接組件的夾具，讓焊接的時間與輔助工裝夾、取件的時間進行平衡，這樣就成倍地提升了焊接機器人與操作工的工作效率。

焊接機器人