淺談焊接機器人的技術應用

2020-01-11

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焊接機器人應用技術是機器人技術、焊接技術和系統工程技術的融合，焊接機器人能否在實際生產中得到應用，發揮其優越性，取決于這幾方面技術的共同提高，而系統工程技術是機器人技術和焊接技術的粘合劑。

目前，焊接工藝正以快的發展速度成為工業生產中的主流工藝，而焊接質量和焊接生產率是任何企業都不能忽視的問題，因而焊接操作機器人的廣的應用勢在必行。過去，由于缺乏專業技術人才，對機器人的應用缺乏深層次的開發和利用，使它的利用效率遠沒有很好地體現出來。如今，這種狀況正在快地改變。

機器人的特點

柔性:機器人是數控立體作業機床，具有六個自由度，不只可以實現焊槍位置的可達性，還可以實現焊槍的角度變化。雖然它的精度不能與傳統的機床相比，但對于焊接生產而言，機器人的重復定位精度已完成能夠勝任。

從經營角度看，設備的購入與產出平衡對企業來說很重要，加之市場的影響，產品的更新換代周期相對縮短。如果采用焊接機進行焊接生產，在產品換型時，焊接專機很難快地適應產品的變化，從而阻礙了新產品的推出速度，這種延誤有可能嚴重影響企業的快發展。采用機器人進行焊接生產，企業需編制一個新程序就能實現新產品的投產，可使企業在市場上搶得先機。

人機對話:人機對話意味著自動化程度的提高，同時也給新利体育帶來了效率和效益。人機對話是“指令”和“傳感”的交流，它的發展依賴于傳感技術的發展。目前在焊接機器人廠家工作站上，已經有越來越多的多種傳感器得到使用，比如，借助電流檢出裝置，可以實現焊接過程的跟蹤；利用視覺傳感器，可以實現焊縫位置的檢測。